Просейте муку и разрыхлитель, добавьте пудру, 1 пакетик ванильного сахара, соль, 1 яйцо, молоко и масло. Смешайте все ингредиенты миксером сначала на низкой, а потом на высокой скорости. Выложив тесто на доску, замесите. Поставьте на 10 мин. в холодильник.
Раскатайте тесто как можно тоньше и вырежьте кружочки диаметром 4 см. Наколите их вилкой и переложите на смазанный жиром противень. Выпекайте в предварительно разогретой духовке при 180-200° (4-6 на газовой плите) в течение 10 мин.
Начинка: отложите немного взбитого кокосового крема, а остальную часть растопите в кастрюле. Дайте остыть. Всыпьте в миску сахарную глазурь, остаток ванильного сахара и порошок какао и добавьте ромовую эссенцию. Смешайте со взбитым кокосовым кремом. Когда масса начнет загустевать, смажьте ею гладкую сторону одной половинки печенья, а сверху положите вторую половинку.
Растопите на водяной бане оставшийся кокосовый крем, постоянно помешивая до однородности. Когда печенье достаточно затвердеет, покройте этой смесью половинку каждого печенья.