Дрожжи развести в теплом молоке. Муку просеять в миску, добавить молоко, растительное масло, соль, сахар, ванилин и вымесить тесто. Дать ему «подойти». Тесто разделить на две части. Из каждой части раскатать круг толщиной около 0,5 см, разделить его на 8 сегментов-треугольников. На каждый треугольник положить немного начинки и свернуть от основания к вершине. Выложить рогалики на противень, дать немного подойти и испечь в горячей духовке (около 20 минут).
Начинка: грецкие орехи измельчить (крупинки по размеру должны соответствовать сахарному песку), перемешать с сахарной пудрой, залить кипящим молоком и растереть до получения довольно густой массы.
Продукты
Тесто:
соль
1
ч. ложка
молоко
1
стакан
мука пшеничная
500
г
дрожжи
30
г
сахар
2
ст. ложки
масло растительное
100
мл
ваниль
по вкусу
Начинка:
сахарная пудра
6
ст. ложек
молоко
4
ст. ложки
орех грецкий очищенный
200
г
Рецепт: Рогалики с ореховой начинкой. Как приготовить Рогалики с ореховой начинкой?
Домашние рогалики с повидлом 
Рогалики с абрикосовым джемом 
Бабушкины рогалики 
Дрожжевые рогалики с повидлом 
Рогалики на сметане 
Домашнее печенье 
Шоколадное печенье 
Печенье "Вкус маминого детства" 
Песочное печенье на растительном масле 
Молочные коржики 
Запеканка из макарон с курицей и... 
Запеканка из картофеля и мясного фарша 
Картофельная запеканка с курицей и... 
Куриное филе с грибами, запечённое... 
"Гнёзда" из спагетти с фаршем,... 
Панкейки (американские блинчики) 
Пирожное "Картошка" 
"Умное" пирожное 
Воздушные японские панкейки 
Ленивый хачапури на сковороде 